我市积极开展工业机器人研发与生产，并具备一定的产业基础多方发力任重道远

不久前，《江门市经济和信息化局、江门市财政局关于“机器人应用”专项资金实施细则》发布。

工业机器人（简称“机器人”，下同）的应用，离不开研发与生产。《珠江西岸先进装备制造产业带布局和项目规划（2015—2020年）》明确指出，结合广东省珠江西岸产业发展基础，发展一批特色鲜明、具有国际竞争力的先进装备制造业基地。智能制造装备被排在重点发展领域的首位，江门市重点发展伺服驱动器、变频器等伺服系统以及数控加工中心，提升装备智能化水平。

江门市作为现代制造业生产基地，根据产业发展的需要，近年来也积极开展工业机器人研发与生产，催生了一批涉及工业机器人领域的企业，具备了一定的产业基础。据不完全统计，江门与机器人产业存在相关性的企业约为20家。从产业链上来看，大体可分为以地尔汉宇、蒙德电气、康宇、高新凯特等为代表的核心零部件制造企业；以启帆工业机器人、科杰机械等为代表的机器人本体制造企业；以亚泰机电、辉隆塑料、科仕特精密机械等为代表的机器人系统集成企业等。

当然，我们也要看到，与广州、深圳、东莞、佛山四市相比，江门专业化从事机器人研发的企业仍然较少，企业数量和产业规模都不大，产业与技术优势尚不明显。可以说，通过政府、企业、高校、团队等多方发力，江门工业机器人研发与生产正在路上，未来发展依然任重而道远。

文/图江门日报记者吕胜根

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江门企业积极开展机器人研发与生产

“十二五”以来，国家、省、市陆续发布了一系列有关工业机器人发展的产业引导和支持政策。随着智能制造的快速发展，近年来，越来越多的江门企业积极开展机器人的研发与生产，并涌现出一批较为成熟的机器人制造企业。

记者从市科技局了解到，我市企业在机器人核心零部件方面有一定的产业基础和技术优势。多年来，地尔汉宇对工业机器人技术进行持续投入，成立了专门的机器人技术开发部门，在运动控制系统、伺服电机、谐波减速机、机器人本体等领域取得了良好成果。蒙德电气伺服系统已经达到国际先进水平，该企业承担了第十一届全运会开幕式视频播放的屏幕控制，打破一直由国外品牌占有大型会场伺服控制的惯例。新会康宇生产的压力、位移、溶氧等传感器、各类智能控制系统以及传感器敏感元件，也是智能机器人控制系统的重要组成部分。高新凯特是一家生产精密滚动直线导轨副系列产品的企业，拥有多项专利，并主持或参与制订一些行业技术标准。

机器人本体制造方面，广东科杰机械自动化有限公司自主研发的GRB-06六自由度机器人，具有运动范围大，适应性强等特点。启帆工业机器人是一家致力于六关节工业机器人研发生产的企业，其研发出的浇铸工业机器人、喷涂工业机器人、码垛工业机器人等在国产机器人市场上具有一席之地。

机器人系统集成方面，亚泰机电主要从事各类数控自动抛光机及相配套的环保吸尘设备等专业开发，其数控全自动内抛光机属国内首创，达到国际先进水平，其生产的自动化设备具有成本优势，为本地企业选购机器人提供补充性选择方案。辉隆公司研制开发的高效、精密、节能、环保的挤出复合生产线，拥有国际首创的“混沌混炼型低能耗挤出机”等众多发明和创新专利技术，畅销10多个国家和地区，是世界高端挤出复合机的主要制造商之一。科仕特公司也针对模内贴标、模内组装及堆叠等方面的技术，采用伺服电气传动，由智能控制器控制，研发生产全自动化的注塑生产线。

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实现研发、生产与应用的“三位一体”

在江门，一些企业实现了机器人研发、生产与应用的“三位一体”，将研发、生产的成果应用到自身企业，或进一步推广到其他企业，再通过应用来促进研发与生产的完善、提高，从而形成产业链的良性循环。

地尔汉宇在生产中广泛使用工业机器人，成效明显，其控股子公司同川科技有限公司在2014年就从事机器人业务，该公司三轴至五轴冲压机器人产品已量产并推向华南、华东等地市场，成功应用于切割、搬运、缷载、仓储操作等方面，为本地企业使用机器人提供有力支撑，而江门市场也是该公司的重点市场之一。

“地尔汉宇投资同川科技有限公司，是因为看好国内企业转型升级，对智能制造尤其是工业机器人产品具有非常迫切的需求，工业机器人市场前景非常广阔。”地尔汉宇副总经理郑立楷说，地尔汉宇与同川科技紧盯国内特定应用领域，紧密结合自身实际，将主要围绕丰富工业机器人产品系列化，深入研发核心控制系统与伺服电机系统等模块，加强销售渠道建设与市场推广等方面进一步开展相关工作。

作为江门较有实力的企业，广东科杰机械自动化有限公司、大光明电力设备厂有限公司的自动化设备主要是由自己的团队研发、装配，这样也使自动化设备与企业的生产需求更好吻合。科杰公司由经验丰富的高级工程师和科研人员组成强大的技术研发团队，研发、生产出一系列高端数控设备，并配套有机器人，应用于工业生产中的焊接、涂胶、切割等。大光明公司根据生产工艺的实际需求，由技术团队先设计好相关方案，然后公司再去采购设计方案中所需用到的零部件，拿回来后再装配、开发软件、调试，最后应用到实际生产环节。

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外地企业纷纷来江门抢夺市场

近年来，在每年一度的江门先进制造业博览会上，机器人相关企业总是引起人们关注的目光，其中，除了少量江门本地企业，更多的是来自广州、深圳、东莞、佛山等地的企业。外地从事机器人研发、生产、服务的企业，虽然生产基地不在江门，但也纷纷前来江门抢夺市场，与江门本地企业“分一杯羹”。

这种情况下，江门本地研发团队或企业等“江门力量”也迅速行动起来，迎头赶上，积极开展机器人研发或提供配套服务。江门市蚂蚁机器人有限公司的研发团队凭着较高的专业水平，和对机器人产业执着的梦想，在并不宽敞的办公室内研发出水平三关节工业机器人。该公司负责人陈文锡说，他们之所以进行机器人研发，主要是看到了机器人产业的发展趋势和市场前景，希望自己的产品能更好地服务于中小企业的智能制造。

江门腾米机器人有限公司凭借货物搬运机器人获得2016年“科技杯”创新创业大赛团队组银奖。他们研发的机器人具有人员跟随、智能避障、位置感知、自主行驶、智能控制等功能。该项目负责人冯威潮认为，中国物流业市场规模庞大，快速发展，货物搬运机器人前景广阔，大有前途。此外，五邑大学也已开展智能机器人技术方面的研究工作，在机器人视觉、多维感知和伺服控制方面可为江门智能机器人产业的发展及机器人智能化提供技术支持和人才培养，为江门发展智能机器人产业打下良好基础。

江门市智能装备技术创新公共服务平台由江门市智能装备制造研究院有限公司牵头组建和运营，得到新会区政府大力支持，以及五邑大学、新松机器人公司积极参与，为企业提供智能装备及技术、培训等服务。如今，越来越多的江门公司开始提供机器人整体解决方案，不仅把机器人卖给企业设备，还会根据企业的生产需求进行后期匹配、调试，对机器人应用后出现的设备故障，技术团队也会随时提供维护服务。

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大力发展工业机器人产业

近年来，江门高新区（江海区）十分重视智能制造装备的发展，在江门高新区（江海区）“十三五”规划中，着重强调要着力引进数控设备、智能机器人、数控系统等装备制造项目，加强规划引领和政策扶持，积极引进和培育一批规模较大的智能制造装备企业集团，延伸产业链条，带动上下游企业发展，打造具有竞争优势的产业集群。在产业链招商方面，江门高新区（江海区）持续跟进好新松机器人等先进装备制造业项目。今年4月20日，江门高新区（江海区）27个重点项目集中开工，其中就包括沈阳机床智能云制造平台项目、地尔汉宇机器人产业化项目、大冶摩托车生产线自动化整体改造提升项目等。

在政协江门市委员会十二届四次会议期间，江门市政协委员郑晓曦提出了建立江门市智能机器人产业园的建议，并由园区企业与五邑大学联合建立智能机器人应用研究院。江门市经信局回复称，江门正处于产业优化升级、新兴业态培育的关键时期，打造智能机器人装备产业具有重要机遇和良好前景，正在探索建立智能机器人产业园区，以实际行动开始布局该产业。

一份有关江门市工业机器人产业的发展报告指出，我市应加强人才引进和培养，建设创新服务平台，加强产学研合作，突破一批制约机器人产业发展的关键核心技术，加快产业链与创新链整合，组建江门机器人产业技术创新联盟，形成“产业互补、联合创新”的产业发展模式，加速实现国产化机器人本体及关键零部件的产业化。

我市作为制造业大市，在机器人行业应用需求具有较大的市场。大长江集团、富华重工、新会中集、华艺卫浴等部分企业采购了一批机器人应用到产品的生产过程，取得了非常好的效果。江门市智能装备制造研究院有限公司董事长冯旭初说，机器人的应用对生产和研发十分重要，只有做好应用，才能够把生产和研发的市场培育起来。江门市经信局有关负责人说，我市将继续加强机器人集成应用示范，组织实施一批示范效果突出、产业带动性强、区域特色明显、推广潜力大的机器人应用示范工程项目，为大规模推广应用树立行业标杆。