机器人也能做手术我市首例机器人辅助骨折固定术成功实施

江门日报讯（文/图记者/李银换通讯员/刘彦实习生/邓昭仪）机器人也能做手术？答案是肯定的！昨日下午，五邑中医院成功利用机器人为58岁患者蓝阿姨完成闭合复位空心螺钉内固定术，这是我市首例机器人辅助骨折固定术，这也标志着我市外科手术正式步入机器人时代。

昨日下午15：48，手术正式开始。该名患者患右侧股骨颈骨折，需要实施闭合复位空心螺钉内固定术。手术由五邑中医院副院长陈述祥、骨二科主任区文欢主刀。

记者在手术现场看到，这台机器人由三部分组成，包括光学跟踪相机、六轴机械臂和机器人操作系统。患者的骨折影像通过C型臂X光机被同步传输至机器人操作系统，而医生通过机器人操作系统，可以精准定位，医生将空心螺钉准确打入骨折部位，精度达到亚毫米级。

陈述祥介绍，与传统手术相比，机器人骨科手术具有创伤小、出血少、并发症少、康复快的优势，以往实施闭合复位空心螺钉内固定术，即使是经验丰富的医生可能都需要操作几次才能准确定位，现在在机器人操作系统下，仅一次就能精准定位。

区文欢表示：“机器人设备的应用，使我们的手术操作简单了。机器人规划精准路径，把手术难点解决了，我们只要把螺钉打进去就可以了。”

16:40，三颗螺钉顺利植入患者的左侧股骨颈骨折处，完成固定，手术顺利完成。

“做这个手术太爽了！得益于精准定位，此次手术减少了对病人的二次损伤以及术中辐射，大大提高手术效率和质量。”陈述祥兴奋地表示，此次机器人手术只是“小试牛刀”，随着手术操作的熟练，手术时间将大大缩短，未来机器人将应用于更复杂的骨科手术，实现更大的价值。引进机器人设备，是该院走向更高层次的需要，也能提高我市骨科医疗技术水平。

据悉，手术使用的是我国自主研发的“天玑”第三代骨科手术机器人，该机器人也是世界上唯一一个能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）手术的骨科机器人系统，它实现了2D与3D图像精确配准、机器人随动算法、机器人力反馈安全控制算法、综合避障算法，在机器人控制、患者实时跟踪和路径自动补偿等领域实现了重大突破，基于术中实时三维影像的机器人精准定位误差不到1毫米。