这位“新医生”拥有“超能力”！

10月19日下午，由我国自主研发的“天玑”第三代骨科手术机器人在江门市五邑中医院落户后，首次正式“上岗”，成功为58岁蓝阿姨实施闭合复位空心螺钉内固定术。这是我市首例机器人辅助骨折固定术，也标志着我市骨科手术正式迈入了智能化、精准化、微创化的机器人手术新时代。目前，蓝阿姨恢复情况良好。

A新鲜：机器人辅助做手术

10月18日，蓝阿姨不小心摔了一跤，经检查，她的右侧股骨颈出现骨折，当天便在江门市五邑中医院办理了住院。经过会诊，该院医疗团队决定为其实施闭合复位空心螺钉内固定术，不过与以往不同的是，这次使用机器人辅助实施手术。

10月19日下午，手术如期进行，主刀医生由江门市五邑中医院副院长陈述祥、骨二科主任区文欢担任，多位医疗技术骨干也参与了手术。当天，手术室里的新面孔——骨科手术机器人，也已提前进场准备就绪。

记者在现场看到，这台机器人由三部分组成，包括光学跟踪相机、六轴机械臂和机器人操作系统。手术中，医疗团队首先通过C臂传输的图像在系统屏幕上设计空心钉的植入路线和位置规划。做好规划后，机器人在接收到指令后开始运行，根据设计好的进钉路线，机械臂自动伸展并将安装在“手臂”末端的套筒精准定位到患者皮肤表面、空心钉导针轴线位置。在骨科机器人精准定位辅助下，不到1小时，三枚空心螺钉顺着导针的指引由医生准确地拧进骨折部位，顺利实现微创内固定。最终，一台股骨颈骨折闭合复位空心螺钉内固定手术就这样轻松完成。

“操刀”本次手术的陈述祥表示，患者的骨折影像通过C型臂X光机被同步传输至机器人操作系统，医生通过机器人操作系统，可以精准定位，将空心螺钉准确打入骨折部位，精度达到亚毫米级。

“做这台手术太爽了！”手术成功实施后，陈述祥兴奋地表示，得益于精准定位，此次手术减少了对病人的二次损伤以及术中辐射，大大提高手术效率和质量。

B优势：精准、微创、耗时少

那么，这台机器人辅助骨科手术有何优势呢？

“这台手术不仅时间短，手术创伤很小，手术切口约1厘米，而且没有什么出血。简单来说，就是精准、微创、耗时少。”陈述祥说，骨科机器人手术中机械臂的精准度超过人手操作，解决了骨科手术“看不见、打不准、拿不稳”的三大难题，让骨科手术更完美。

传统骨科手术是专科医生通过X光射线透视“看到骨头”进行定位，这种定位方式缺少立体空间，仅凭借“一双肉眼”难免出现“分厘偏差”，手术操作困难，且风险较高。现在使用“天玑”骨科手术机器人，可通过三维C臂采集图像资料，并根据在机器人系统上精密计算规划好的钉道，沿切开的1厘米微创入口实现置钉。有了机械臂的稳定把持，能稳定地操作路径，保证手术质量。这才是“天玑”骨科手术机器人的“特殊功能”所在。研究表明，通过患者术后图像与设计的钉道比对，其误差小于1毫米，真正实现“毫厘不差”，让手术更完美。

在本场手术中，骨科机器人就像是精准导航仪，首先要建立地图，就是术前对手术部位扫描得出的图像；第二步要确定目标，第三步是规划路线，这些都可以通过机器人电脑系统进行；第四步就是开车。在机器人的引导下，医疗团队可以将“车”精确地“开”到最理想的地方去。

“机器人的成功应用，使我们的手术操作简单了。机器人规划精准路径，把手术难点解决了，我们只要把螺钉打进去就可以。由于精准度更高，大大降低了医疗风险，患者更有安全感。”区文欢说。

C未来：应用于更复杂的骨科手术

据悉，手术使用的是我国自主研发的“天玑”第三代骨科手术机器人。该机器人也是世界上唯一一个能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）手术的骨科机器人系统，它实现了2D与3D图像精确配准、机器人随动算法、机器人力反馈安全控制算法、综合避障算法，在机器人控制、患者实时跟踪和路径自动补偿等领域实现了重大突破。基于术中实时三维影像的机器人精准定位误差不到1毫米。

陈述祥告诉记者，为了成功开展机器人辅助骨科手术，江门市五邑中医院筹备了半年多，医疗团队进行多次培训以掌握此项技术。今后，制定临床指导方案和标准化操作流程，开展相关培训，进一步扩大骨科机器人的临床应用和提高应用质量，提升整体医疗水平。此次机器人手术只是“小试牛刀”，随着手术操作的熟练，手术时间将大大缩短，未来将应用于更复杂的骨科手术，实现更大的价值。

引进机器人设备，是该院走向更高层次的需要，为提高我市骨科医疗技术水平、造福江门老百姓，迈出了关键的一步。

名医名片

陈述祥：

江门市五邑中医院副院长、骨外科主任医师，江门市骨科研究所所长，暨南大学医学院外科专业博士研究生导师，暨南大学副教授。主要研究方向：骨关节外科、骨肿瘤、关节镜、运动医学、老年骨科、数字骨科。专业特长：关节镜术、人工关节置换术、微创骨科技术。其从事骨科临床工作30年，致力于开展微创骨科及人工关节外科工作，取得优良疗效。在肩关节外科、髋关节外科、踝关节外科方面，进行了前沿领域的探索。在肩关节镜下治疗凝肩、肩峰撞击症、Slap损伤、Bankart损伤和髋关节镜下治疗股骨头坏死、OA，以及踝关节镜下治疗撞击症、软骨炎及软骨损伤、OA等方面，取得满意疗效。擅长关节镜术、人工关节置换术、微创骨科技术、四肢关节复杂性创伤、骨性关节炎（骨质增生症）、骨坏死、骨质疏松症、各类关节炎、骨肿瘤、骨髓炎、骨结核、运动创伤等疾病的诊断与治疗。

出诊时间：周二下午

出诊地点：门诊二楼210诊室

咨询电话：0750—3685151（办公时间）

文/图江门日报记者李银换通讯员刘彦实习生邓昭仪